题目：深度具身智能：感知—操作—学习
时间：2026年4月16日 10:00-11:30
地点：太阳成集团tyc9728 振华会议室
邀请人：朱向阳 教授（机器人研究所）
报告人简介
王煜，大湾区大学讲席教授、先进工程学院院长，戴盟机器人董事长、首席科学家。美国卡内基梅隆大学博士，入选国家级高层次人才计划, IEEE Fellow, ASME Fellow。曾任国家科技部973计划首席专家，获国家自然科学二等奖，先后在美国马里兰大学、香港中文大学、新加坡国立大学、香港科技大学、澳大利亚蒙纳士大学任教。
报告摘要
人工智能（AI）的快速发展推动了近期人形机器人多项研究的突破，使得那些曾将人类与机器人区分开来的复杂任务，如今对机器人而言已变得触手可及。机器人学习在构建具有通用能力的操控智能体方面取得了令人瞩目的进展。基于基础模型和大量人类演示的解决方案展现出了泛化能力，而其他基于预训练模型的解决方案则利用常识知识实现了多样化的操控能力。本报告将围绕整合新范式展开讨论，探讨如何使机器人能够在开放世界中稳健地执行各种高接触性任务。
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